Как правильно оформить купли-продажу автомобиля в рассрочку

Мы хотим продать машину, покупатель предлагает рассрочку, оформив расписку. как это правильно сделать?

Нужно составить договор купли-продажи, в котором указать сроки полной оплаты, отдельно указать про переход права собственности, можно также и договор залога автомобиля составить до полной его оплаты